#ifndef __TRANSFORM_
#define __TRANSFORM_

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

Mat RTMergeToH(const Mat &, const Mat &);
void HSplitToRT(Mat &, Mat &, Mat &);
bool isRotatedMat(Mat &);
Mat QToRMat(const Vec4d &);
Mat eulerToRMat(const Mat &, const std::string &);
Mat CarteToHMat(const Mat &, bool, const string &);

#endif